安川伺服器報警A84|A840報警怎么處理

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數(shù)據(jù)錯誤報警。
A.84報警常見的原因是：
1、過度機械振動
2、應(yīng)用環(huán)境的高頻噪聲
3、伺服電機進水進油，粉塵等
4、驅(qū)動器故障

二、安川伺服報警A840（A84）對應(yīng)解決處理方法：
1、檢測機械連接部分，排除機械振動
1、查找高頻干擾源頭，增加相對應(yīng)的高頻吸收裝置；
2、伺服電機進水進油，粉塵的直接更換新電機或維修；
5、如果更換了電機報警還不能消除，是驅(qū)動器故障，可發(fā)維修中心檢測維修；

可修復(fù)YASKAWA安川伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；
專業(yè)安川伺服器維修，承接各型號安川伺服驅(qū)動器維修，安川伺服放大器維修，安川變頻器維修，改造，調(diào)試，升級。安川工業(yè)機器人維修，

安川伺服器報警怎么處理？
請教一個關(guān)于安川伺服驅(qū)動散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)的報警
安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01A報警代碼7RB是什么回事
安川伺服驅(qū)動器上電后運行10分鐘后報警A32，斷電又好了，10分鐘后又是A32，850w的緊急
安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01A報警410是什么原因?
安川伺服驅(qū)動器A81報警怎么辦?編碼器是***值的,A81:編碼器備份報警
安川伺服電機SGDM-01ADA A10報警是什么原因
安川伺服驅(qū)動器_SGDM-08ADA_報警A10維修
安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動器,機床運行時老是AC9報警就死機了,重新上電又好再做又同樣 .
請教,安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動器,AC9報警是什么內(nèi)容? 
無錫安川SGDM-15ADA伺服驅(qū)動器報警說明與維修
安川伺服驅(qū)動器顯示AC9是什么意思?
安川伺服驅(qū)動器報警維修、a.3*代碼維修
SGDM-50ADA安川伺服驅(qū)動器維修報警A40 質(zhì)高價廉
安川SGDH伺服報警A10怎么解決啊
安川伺服驅(qū)動器偶爾報警C90的故障處理_編碼器
沈陽數(shù)控CAK6150P,伺服是安川SERVOPACK.SGDB-05ADG 伺服器報警，你要看伺服器上邊的報警代碼，只看數(shù)控上顯示的代碼一般無法確定伺服系統(tǒng)的報警原因的，一般伺服系統(tǒng)是過熱或者過載等原因
安川伺服驅(qū)動器報警A10維修SGDM-08ADA
安川伺服驅(qū)動器先顯示A91后顯示AC9,是什么故障呢。
安川SGDB-3ZDD伺服驅(qū)動維修,A10報警,A81報警,A40報警
安川伺服驅(qū)動器SGDM上電報A.F6故障
安川伺服驅(qū)動器報警AEA0，是什么問題？能修嗎？是那個元件壞了？ 
安川伺服SGDS-02A12A報警AEA*，怎么維修？
安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表和功能表
安川伺服驅(qū)動器出現(xiàn)A.71報警怎么解決。
 

安川（YASKAWA）伺服維修：
可修復(fù)安川伺服驅(qū)動器報警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有維修速度快價格優(yōu)等特點，歡迎洽談。安川伺服驅(qū)動器維修的常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
可修復(fù)安川伺服驅(qū)動器報警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有維修速度快價格優(yōu)等特點，歡迎洽談。安川伺服驅(qū)動器維修的常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

安川伺服器報警A84|A840報警怎么處理
伺服警報
(ALM) 輸出
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
H
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產(chǎn)品未支持警報連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產(chǎn)生過熱電流
或者伺服單元的散熱片過熱
DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可
A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 A.51 過速伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可
A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉(zhuǎn)速異常振動DB 停止可
A.521 A.52 自動調(diào)諧
警報
自動調(diào)諧時的轉(zhuǎn)動慣量比計算異常
DB 停止可
A.710 A.71 過載( 瞬間*大負載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進行了數(shù)秒***十秒的運行零速停止可
A.720 A.72 過載( 連續(xù)*大負載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進行了連續(xù)運行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 過載由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可
A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源*耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池警報***值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查警報
編碼器存儲器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數(shù)據(jù)警報
編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標(biāo)度異常
線性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發(fā)生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統(tǒng)警報0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統(tǒng)警報1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統(tǒng)警報2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統(tǒng)警報3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統(tǒng)警報4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常
***值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數(shù)據(jù)加速度異常
編碼器的位置數(shù)據(jù)的計算中發(fā)生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內(nèi)容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可
H 
A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的
位置偏差過大警報
在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí)
行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出
用戶參數(shù)(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設(shè)定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內(nèi)部命令錯誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯誤零速停止可
A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通
信(CPU 異常等)