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發(fā)那科伺服電機維修根據(jù)故障維修

日期:2021-04-26   瀏覽量:1183

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發(fā)那科伺服電機磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


發(fā)那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障:編碼器是伺服電機的核心部件和易損件??蓪λ欧姍C的編碼器進行維修和更換,采用美國進口的*檢測設(shè)備,進行視覺零點校正,確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車故障:特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動,剎車屬于損耗產(chǎn)品。
3. 線圈故障:伺服電機線圈在過熱或使用不當(dāng)時可能燒壞。
4. 軸承故障:軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后,需要更換。
5. 機械故障:如果伺服電機使用不當(dāng),其輸出軸可能發(fā)生機械磨損。
 
發(fā)那科伺服電機維修主要從兩個方面入手,一個是機械方面,另一個是電氣方面:
1.由于軸承損壞,對機械部分進行修理和更換。與普通電機的維修相比,它只對軸承進行特殊的維修。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,常見的材料不能解決問題。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單,只要根據(jù)原裝電機的線路和線徑繞回去即可,前提是要選用銅線材料。
(2)充磁需要**的技術(shù)含量,通常是機外充磁和拆開充磁,前者適用于某些定子磁場的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解馬達(dá)的磁場強度,但還需要知道分布,保證形狀,材料的選擇也同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾材料應(yīng)該優(yōu)先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發(fā)那科伺服電機維修技術(shù)含量的檢測。

 
伺服電機維修時需要注意哪些問題
1.在故障、急停、斷電的情況下,伺服電機制動就不能減速。同時,系統(tǒng)的機械慣量較大。此時,動態(tài)制動的選擇取決于負(fù)載的重量和電機的工作速度。
2.為了保持機械裝置的靜態(tài)位置,有些系統(tǒng)需要伺服電機提供較大的輸出扭矩,并且停止時間較長。如果使用伺服自鎖功能,電機會過熱或放大器過載。在這種情況下,應(yīng)選用電磁制動電機。


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