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東元伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方法

日期:2021-12-10   瀏覽量:3845

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東元伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方法


電機(jī)失速

原因一:速度反應(yīng)的極性搞錯。


處理辦法:能夠嘗試以下辦法:


a.假如可能,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)


b.如運(yùn)用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。


c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。


d.如在HALL速度形式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。


原因二:編碼器速度反應(yīng)時,編碼器電源失電。


處理辦法:查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運(yùn)用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快


原因一:無刷電機(jī)的相位搞錯。


處理辦法:檢測或查出正確的相位。


原因二:在不用于測驗(yàn)時,測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在測驗(yàn)方位。


處理辦法:將測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在誤差方位。


原因三:誤差電位器方位不正確。


處理辦法:從頭設(shè)定。


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