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保德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法

日期:2021-12-27   瀏覽量:1058

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保德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法


1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)



(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。


處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。


(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。


2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮


故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。


處理方法:檢查并提高供電電壓。


3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍


(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。


處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。


(2)故障原因:HALL傳感器故障。


處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


4、LED燈始終保持紅色


故障原因:存在故障。


處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。


5、電機(jī)失速


(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。


處理方法:


a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)


b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。


c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。


d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。


(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。


處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快


(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。


處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。


(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。


處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。


(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。


處理方法:重新設(shè)定。


7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出


故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。


處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。


8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?


(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;


處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


(2)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;


處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;


b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;


c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。


(3)故障原因:運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。


處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;


d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。


9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?


①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;


③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);


④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


⑤Run運(yùn)行指令正常;


⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。


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