安川驅(qū)動(dòng)器維修故障：過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、報(bào)錯(cuò)等

維修各系列安川驅(qū)動(dòng)器:

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安川SGMG系列維修   安川SGDR系列維修 安川SGD7G系列維修  安川SGD7J系列維修

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

安川伺服器維修故障代碼表

A.00         *值數(shù)據(jù)錯(cuò)               *值錯(cuò)誤或沒(méi)收到

 A.02         參數(shù)中斷                   用戶參數(shù)檢測(cè)不到

 A.04         參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤               用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值 

 A.10         過(guò)流                       電源變壓器過(guò)流

 A.30         再生電路檢查錯(cuò)誤           再生電路檢查錯(cuò)誤

 A.31         位置錯(cuò)誤脈沖溢出           位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

 A.40         主電路電壓錯(cuò)誤             主電路電壓出錯(cuò)

 A.51         過(guò)速                       電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快

 A.71         過(guò)載(大負(fù)載)               電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行

 A.72         過(guò)載(小負(fù)載)               電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行

 A.80         *值編碼器差錯(cuò)           *值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx  f

 A.81         *值編碼器失效           *值編碼器電源不正常

 A.82         *值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤       *值編碼器檢測(cè)不正常

 A.83         *值編碼器電池錯(cuò)誤       *值編碼器電池電壓不正常

 A.84         *值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)       *值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

 A.85         *值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高       電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

 A.A1         過(guò)熱                       驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

 A.B1         給定輸入錯(cuò)誤               伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤

 A.C1         伺服過(guò)運(yùn)行                 伺服電機(jī)(編碼器)失控

 A.C2         編碼器輸出相位錯(cuò)誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)

 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒(méi)接

 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒(méi)接

 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒(méi)接

 A.F3         電源失電                   電源被切斷

 CPF00        手持傳輸錯(cuò)誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)

 CPF01        手持傳輸錯(cuò)誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤

 A.99         無(wú)錯(cuò)誤                     操作狀態(tài)不正常