科爾摩根伺服電機(jī)維修編碼器故障現(xiàn)象
1、故障原因
     ①接線(xiàn)錯(cuò)誤；
     ②電磁干擾；
     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
    ①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改
        善；
    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
        源達(dá)到潔凈等級(jí)；
     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
         架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
4、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。
5、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了
6、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。

   當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè)，檢查你的編碼器類(lèi)型設(shè)置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線(xiàn)是否全部正常，伺服編碼器連接線(xiàn)必須采用屏蔽雙絞線(xiàn)，如果線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器是否燒壞了，有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試，沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線(xiàn)路，很多都是導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)致。