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貝加萊伺服電機(jī)常見故障原因及維修方法

日期:2025-03-12   瀏覽量:2808

貝加萊伺服電機(jī)常見故障原因及維修方法

  一、電機(jī)編碼器報(bào)警

  1、故障原因

 ?、俳泳€錯(cuò)誤;

 ?、陔姶鸥蓴_;

 ?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 ?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

  2、維修方法

 ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;

 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

 ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

  ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

 ?、俦M量使用原裝電纜;

 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

  ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);

 ?、苁冀K將公共端接地;

 ?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或端子)。

  二、電機(jī)斷軸

  1、故障原因

  ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

  ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

 ?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;

  2、維修方法

 ?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

  ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

 ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

  三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

 ?、倮@組首尾端接錯(cuò);

 ?、陔娫措妷翰黄胶猓?/span>

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、維修方法

 ?、贆z查并糾正;

 ?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 ?、巯@組故障。

 

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