下午崇明一家做化工原料的企業(yè)聯(lián)系我們上海仰光電子的網(wǎng)絡(luò)銷售，說是他們經(jīng)常用的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器凌晨出了問題，客戶對(duì)伺服一點(diǎn)都不懂，不會(huì)拆，好在距離不遠(yuǎn)，我們就驅(qū)車前往客戶那兒，現(xiàn)場維修。據(jù)您所知，它已經(jīng)停止了故障，有數(shù)字報(bào)警。

崇明力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：工程師排查之后，由于現(xiàn)場無法解決，所以只能把伺服驅(qū)動(dòng)器拆下來拿回公司了。部分代碼查詢：

C100含義：Communication Phase 3 Transition Check

通信階段3過渡檢查

Description:故障描述：

The command "S-0-0127, C1 Communication Phase 3 Transition Check" is activated. The drive switches from parameter mode into operating mode.命令“S-0-0127，C1通信階段3過渡檢查"被激活。驅(qū)動(dòng)器從參數(shù)模式切換到操作模式。

C101故障含義：Invalid Communication Parameters (S-0-0021)

無效通信參數(shù)（S-0-0021）

Cause:原因：

Invalid parameters were found during the switch from parameter mode to operating mode.從參數(shù)模式切換到時(shí)發(fā)現(xiàn)無效參數(shù)操作模式。

Remedy:解決措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.將控制驅(qū)動(dòng)器連接到PC并激活DriveTop。選擇“無效參數(shù)的參數(shù)列表"菜單并設(shè)置有效參數(shù)。

C102故障：Limit Error Communication Parameter (S-0-0021)

限制錯(cuò)誤通信參數(shù)（S-0-0021）

Cause:原因：

Parameters which exceed their limits were found during the switch from the parameter mode to operating mode.在從參數(shù)模式切換到操作模式的過程中，發(fā)現(xiàn)了超出其限制的參數(shù)。

Remedy:解決措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.將控制驅(qū)動(dòng)器連接到PC并激活DriveTop。選擇“無效參數(shù)的參數(shù)列表"菜單并設(shè)置有效參數(shù)。