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倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)與維修

日期:2023-01-30   瀏覽量:2871

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)與維修


1.有脈沖錄出時(shí)倫茨伺服電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)。


2.倫茨伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),產(chǎn)生直流電機(jī)偏差值電子計(jì)數(shù)器外溢問題。


 

9.9輪次伺服驅(qū)動(dòng)器6502.jpg


倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修


1.有脈沖錄出時(shí)倫茨伺服電機(jī)異常。首先檢測(cè)控制器脈沖錄出的當(dāng)前值和脈沖錄出燈是不是忽明忽暗,確定控制指令脈沖信號(hào)已實(shí)行,脈沖信號(hào)已正常的輸入錄出;其次檢驗(yàn)控制器驅(qū)動(dòng)連接線、電源插頭、編碼器線有沒有接線方法問題、或損壞出現(xiàn)接觸不良;然后檢驗(yàn)帶抱閘的倫茨伺服電機(jī)的抱閘是不是拉開;之后監(jiān)管倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器控制面板,確定是不是錄入了脈沖信號(hào)控制指令;如果運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行指令正常的;控制方法務(wù)必選取位置控制形式;倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的脈沖信號(hào)類別與控制指令脈沖信號(hào)的設(shè)定相同;后確定阻止順轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器,不錄入翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器阻止數(shù)據(jù)信號(hào)和偏差值電子計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào),解除限制載荷怠速運(yùn)行正常的,檢驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。


2.倫茨伺服電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),產(chǎn)生直流電機(jī)偏差值電子計(jì)數(shù)器外溢問題。


(1)故障原因:快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生直流電機(jī)偏差值電子計(jì)數(shù)器外溢問題;它的辦法是檢驗(yàn)直流電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線方法是否合理,電線電纜是不是毀壞。


(2)故障原因:錄入長(zhǎng)控制指令脈沖信號(hào)時(shí)發(fā)生直流電機(jī)偏差值電子計(jì)數(shù)器外溢問題。


它的辦法是如果原先的增益值設(shè)定過高,需要手動(dòng)式重新調(diào)整增益值或者使用全自動(dòng)調(diào)節(jié)增益值作用;提升加減速比;要是載荷較重,就需要再選擇更大空間的直流電機(jī)或減少載荷,并安裝變速器等傳動(dòng)裝置,來增加負(fù)載能力。


(3)故障原因:運(yùn)行過程中產(chǎn)生直流電機(jī)偏差值電子計(jì)數(shù)器外溢問題。


首先需要提升偏差值電子計(jì)數(shù)器外溢等級(jí)設(shè)定值,目的是緩減運(yùn)動(dòng)速度;提升加減速比;


要是載荷較重,就需要再選擇更大空間的直流電機(jī)或減少載荷,并安裝減速器等傳動(dòng)裝置,從而提高負(fù)載能力。


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