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數(shù)控系統(tǒng)急停報警故障維修分折

日期:2023-05-27   瀏覽量:1532

數(shù)控系統(tǒng)急停報警故障維修分折

數(shù)控裝置操作面板和手持單元上,均設(shè)有急停按鈕,用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況,需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置(如伺服驅(qū)動器等)的主電源;當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后,須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后,再松開急停按鈕,使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器(KA)的一個常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口,以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。

1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài),不能復(fù)位

1)電氣方面的原因,下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個電氣回路的接線圖,從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有:

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急?;芈窋嗦?/span>

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限位開關(guān)損壞

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急停按鈕損壞

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2) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤,使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障; PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。

3) PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息。 若使用伺服,伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好:檢查電源模塊;檢查電源模塊接線;檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。

4) PLC程序編寫錯誤

2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運(yùn)行的過程中,報跟蹤誤差過大引起的急停故障

這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動狀態(tài)問題,實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的,既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進(jìn)行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運(yùn)動的距離與軸實(shí)際移動的距離之間的差值,為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差,所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定,這個參數(shù)值的大小是可以更改的,如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小,往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。 其常見原因有如下幾點(diǎn):

1)負(fù)載過大,如負(fù)載過大,或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大,從而造成加在伺服電動機(jī)的扭矩過大,使電動機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。

2)編碼器的反饋出現(xiàn)問題,如:編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動,或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。

3)伺服驅(qū)動器報警或損壞。

4)進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。

3.伺服單元報警引起的急停

伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障,PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將伺服部分的故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因?yàn)樗欧?qū)動器報警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動器,可以消除一般的報警。

4  主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障,PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將主軸部分的故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動器,可以消除一般的報警。

1)主軸空開跳閘

2)主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯,


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