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abb機(jī)器人控制柜主板維修常見故障及解決方法

日期:2023-06-26   瀏覽量:1539

abb機(jī)器人控制柜主板維修常見故障及解決方法

一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?

       1. 開關(guān)老化

       2 .開關(guān)選型不對(duì)

       3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

       4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。

ABB機(jī)器人維修解決方法:

        將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把 變頻輸出端拆下來,以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死;必要時(shí)更換開關(guān)。

  

二:接觸器噪音大? 

      由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相,*后導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

  

ABB機(jī)器人主板維修解決方法:

        將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,需將其 拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。 

三:熱繼經(jīng)常跳? 

        1、電機(jī)過載。

        2、選型是否匹配。

        3、否老化,主線是否過小。


ABB機(jī)器人電路板維修解決方法

       看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。 

四:接觸器或中繼吸合不正常? 

       1、線圈零圈斷路。

        2、中間繼電器頭壞掉。

機(jī)器人維修解決方法:

        檢查線路,更換新的中繼頭。

五:變頻器經(jīng)常報(bào)故障?

       1、參數(shù)設(shè)置不正確。

       2、變頻器老化。 

       3、水泵過載。

       4、缺相。 

       5、線路松動(dòng)。

 ABB機(jī)器人維修解決方法:

        先將變頻器復(fù)位,如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對(duì)照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測(cè)量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。

  

六:ABB機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正?;虿荒苷_\(yùn)轉(zhuǎn)?

       1、控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作,造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。

       2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。

       3、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。

解決方法:

       需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用,必要時(shí)更換控制器。

七:ABB機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大?

       1、控制器的參數(shù)未調(diào)好。 

       2、水泵的效率太低。

八:系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞,不能正常運(yùn)行?

       1、線路的出現(xiàn)松動(dòng)

       2、元器件老化


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