安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理對(duì)策

維修中常見(jiàn)報(bào)故障型號(hào)有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列 故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因處理對(duì)策 oC 過(guò)電流變頻器的輸出電流超過(guò)了過(guò)電流檢出值 變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路( 因電機(jī)燒損、絕緣劣化……

    維修中常見(jiàn)報(bào)故障型號(hào)有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

    故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因處理對(duì)策

    oC 過(guò)電流變頻器的輸出電流超過(guò)了過(guò)電流檢出值 

    變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路( 因電機(jī)燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等)

    負(fù)載過(guò)大  

    加減速時(shí)間過(guò)短

    使用特殊電機(jī)和最大適用容量以上的電機(jī)

    在變頻器輸出側(cè)開(kāi)閉電磁接觸器

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子過(guò)載

    調(diào)查原因、采取對(duì)策后復(fù)位

    ( 注)再接通電源前，機(jī)器人示教盒維修，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)變頻器輸出側(cè)沒(méi)有短路、接地短路

    確認(rèn)控制回路端子是否有接線錯(cuò)誤

    確認(rèn)頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線

   （+V、－ V 電流應(yīng)在20mA 以下）

    PUF 保險(xiǎn)絲熔斷插入主回路的保險(xiǎn)絲熔斷 由于變頻器輸出側(cè)的短路、接地短路，史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)，使輸出晶體管被破壞

    確認(rèn)以下的端子間是否短路

    如短路則引起輸出晶體管的損壞

    B1( ３ ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調(diào)查原因、采取對(duì)策后更換變頻器

    ov 主回路過(guò)電壓主回路直流電壓超過(guò)過(guò)電壓檢出值 200V 級(jí)：約410V 400V 級(jí)：約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時(shí)間過(guò)短，焊接機(jī)器人維修，來(lái)自電機(jī)的再生能量過(guò)大電機(jī)接地短路 （接地短路電流經(jīng)由電源，ABB機(jī)器人維修，對(duì)變頻器內(nèi)的主回路電容充電）確認(rèn)輸出電纜、轉(zhuǎn)接端子、電機(jī)端子盒等部位，修正接地短路部位有關(guān)速度搜索的參數(shù)設(shè)定值不當(dāng)（包括瞬時(shí)停電恢復(fù)時(shí)及故障重試時(shí)） PG 電纜的連接不良（PG 噪音、PG 斷線） 加速結(jié)束后超調(diào)時(shí)的再生能量過(guò)大電源電壓過(guò)高 延長(zhǎng)減速時(shí)間或連接制動(dòng)電阻器( 制動(dòng)電阻器單元)確認(rèn)輸出電纜、轉(zhuǎn)接端子、電機(jī)端子盒等部位，修正接地短路部位。

    使用速度搜索重試功能

    調(diào)整速度搜索動(dòng)作電流（b3- 02）、速度搜索減速時(shí)間（b3- 03）

確認(rèn)控制回路端子是否有接線錯(cuò)誤

    確認(rèn)頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線（+V、－ V 電流應(yīng)在20mA 以下）

    GF 接地短路

    在變頻器輸出側(cè)的接地短路電流超過(guò)變頻器額定輸出電流的約50（%） 變頻器輸出側(cè)發(fā)生了接地短路( 因電機(jī)燒損、絕緣劣化、電纜破損

所引起的接觸、接地短路等)

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子過(guò)載

    使用速度推定形搜索功能

   （施電機(jī)線間電阻自學(xué)習(xí)）確認(rèn)PG 電纜的連接狀態(tài)

    使過(guò)電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時(shí))