安川伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障維修方法

一、編碼器連接線故障。這種故障通常是最常見的，一般可以考慮更換電纜或連接器。同時(shí)要特別注意電纜是否松動(dòng)并導(dǎo)致開路焊接或斷路，此時(shí)電纜應(yīng)夾緊。

二、編碼器+5V電源下降。這種故障通常指+5V電源太低，通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時(shí)需要檢修電源或更換電纜。

三、絕對(duì)編碼器的電池電壓下降。如果電池電壓下降，一般會(huì)有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。另外，編碼器的屏蔽電纜沒有連接或脫落，可能會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。因此，需要保證屏蔽電纜的可靠焊接和接地。

伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。