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川崎機(jī)器人示教器50817-0099L維修

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  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2024-11-21
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維修 KAWASAKI 川崎機(jī)器人伺服放大器,示教器,川崎機(jī)器人伺服馬達(dá),電路板等,提供上門(mén)維修服務(wù),全系列川崎機(jī)器人測(cè)試平臺(tái),免費(fèi)提供技術(shù)咨詢(xún)。

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ZD250S ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y ZD130S

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Kawasaki 川崎伺服馬達(dá)維修常見(jiàn)故障及解決方案:

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

Kawasaki 川崎示教器維修常見(jiàn)故障及解決方案 ( 1 ) Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板) ( 2 )川崎示教器無(wú)顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏) ( 3 ) Kawasaki 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏) ( 4 ) Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板) ( 5 ) Kawasaki 示教盒有顯示無(wú)背光(更換高壓板) ( 6 )川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈(更換操縱桿) ( 7 ) Kawasaki 川崎教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵) ( 8 ) Kawasaki 教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

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