西門(mén)子/發(fā)那科/發(fā)格等數(shù)控車(chē)床找不到參考點(diǎn)故障診斷及維修方法

數(shù)控車(chē)床找不到參考點(diǎn)故障診斷及維修方法

數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)是對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。每一數(shù)控臺(tái)機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠(chǎng)家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。數(shù)控車(chē)床上的參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。
    數(shù)控車(chē)床主要采用光電編碼器通過(guò)檢測(cè)絲杠旋轉(zhuǎn)角度的方式間接測(cè)量工作臺(tái)的位置，開(kāi)機(jī)后即進(jìn)行刀架返回參考點(diǎn)的操作來(lái)確認(rèn)機(jī)床參考點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具移動(dòng)才有基準(zhǔn)。不同的數(shù)控系統(tǒng)中，返回參考點(diǎn)的方法都不盡相同，主要采用的是用“減速擋塊”與“減速開(kāi)關(guān)”配合產(chǎn)生的柵格信號(hào)返回參考點(diǎn)。
    1、數(shù)控車(chē)床返回參考點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程
    （1）在JOG模式下選擇“返回參考點(diǎn)”操作；
    （2）分別按下“X+”和“Z+”方向選擇鍵；
    （3）坐標(biāo)軸按照操作以“快速進(jìn)給”速度，向參考點(diǎn)移動(dòng)；
    （4）機(jī)床上的“減速擋塊”壓下“減速開(kāi)關(guān)”后，“減速信號(hào)”生效，坐標(biāo)軸以“慢速進(jìn)給速度”繼續(xù)移動(dòng)；
    （5）“減速擋塊”越過(guò)“減速開(kāi)關(guān)”后，“減速開(kāi)關(guān)”復(fù)位；
    （6）當(dāng)“減速開(kāi)關(guān)”復(fù)位后，位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到一個(gè)“PCZ信號(hào)”（又稱(chēng)一轉(zhuǎn)信號(hào)）后開(kāi)始檢測(cè)位移，當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床設(shè)置的參考點(diǎn)“格柵偏移量”后，坐標(biāo)軸停止運(yùn)動(dòng)，停止位置即為機(jī)床參考點(diǎn)。
    由返回參考點(diǎn)過(guò)程分析可知，正常返回參考點(diǎn)需要四個(gè)條件：
    （1）機(jī)床必須在“返回參考點(diǎn)”方式下動(dòng)作。
    （2）“減速開(kāi)關(guān)”必須正常。
    （3）機(jī)床必須可以檢測(cè)到一個(gè)“PCZ信號(hào)”。
    （4）數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)必須正確。
    2、數(shù)控車(chē)床找不到參考點(diǎn)故障的原因分析
    根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知數(shù)控車(chē)床找不到參考點(diǎn)主要有以下2種情況：
    （1）返回參考點(diǎn)過(guò)程中工作臺(tái)無(wú)減速動(dòng)作，一直正向運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)超程報(bào)警。這是因?yàn)榉祷貐⒖键c(diǎn)“減速開(kāi)關(guān)”失靈，沒(méi)有發(fā)出減速信號(hào)，工作臺(tái)持續(xù)運(yùn)行引起超程報(bào)警。遇到此類(lèi)情況應(yīng)先解除超程報(bào)警，檢查“減速開(kāi)關(guān)”是否可以正常動(dòng)作及減速信號(hào)線(xiàn)路是否出現(xiàn)斷路現(xiàn)象。
    （2）返回參考點(diǎn)過(guò)程中工作臺(tái)有減速動(dòng)作但沒(méi)能找到參考點(diǎn)，后出現(xiàn)超程報(bào)警。原因可能有有以下可能：光電編碼器沒(méi)有發(fā)出“PCZ信號(hào)”；“PCZ信號(hào)”在傳輸或處理時(shí)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象；位置檢測(cè)裝置硬件故障，對(duì)“PCZ信號(hào)”不能正常識(shí)別，可用元器件代換法結(jié)合信號(hào)跟蹤法判斷故障。
    3、維修實(shí)例
    （1）故障現(xiàn)象：某配套“GSK廣州數(shù)控”的6136數(shù)控車(chē)床，在X軸回參考點(diǎn)過(guò)程中，沒(méi)有減速動(dòng)作，發(fā)生超程報(bào)警。
    分析及處理：經(jīng)觀察機(jī)床在返回參考點(diǎn)的過(guò)程中，通過(guò)“減速開(kāi)關(guān)”時(shí)工作臺(tái)無(wú)減速動(dòng)作，由此判斷故障與減速信號(hào)有關(guān)。經(jīng)過(guò)數(shù)控車(chē)床PLC診斷顯示，X軸“減速信號(hào)”在“減速擋塊”壓上/松開(kāi)后，均無(wú)變化。初步判斷可能是機(jī)床的減速開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)故障或減速信號(hào)線(xiàn)斷路。
    使用萬(wàn)用表測(cè)量，發(fā)現(xiàn)是減速開(kāi)關(guān)信號(hào)線(xiàn)斷路，重新連接后，故障消失。
    （2）故障現(xiàn)象：某配套“HNC21T”華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的CAK6136數(shù)控車(chē)床，Z軸伺服電機(jī)檢修后*開(kāi)機(jī)，Z軸返回參考點(diǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)超程報(bào)警。
    分析及處理：經(jīng)故障重現(xiàn)，機(jī)床返回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)“減速開(kāi)關(guān)”后有減速動(dòng)作但找不到參考點(diǎn)，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行，壓到限位開(kāi)關(guān)后出現(xiàn)超程報(bào)警。應(yīng)是光電編碼器沒(méi)有發(fā)出“PCZ信號(hào)”或“PCZ信號(hào)”在傳輸或處理時(shí)出現(xiàn)丟失。檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)床Z軸編碼器反饋線(xiàn)在重新與伺服驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)接口處接觸不良，導(dǎo)致信號(hào)傳遞時(shí)丟失。重新連接編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線(xiàn)后故障消失。
    數(shù)控機(jī)床的維修人員應(yīng)熟練操作機(jī)床，理解回參考點(diǎn)的原理，熟悉數(shù)控系統(tǒng)回參考點(diǎn)的方式，熟練使用萬(wàn)用表、示波器等工具，并善于觀察故障現(xiàn)象，依據(jù)故障的表現(xiàn)“據(jù)理析象”快速確定故障原因，迅速排除故障恢復(fù)生產(chǎn)。